工作职责:
-负责多旋翼无人飞行器相关项目的研发、系统设计、系统实验等工作
-多旋翼无人飞行器相关的BSP程序与任务程序的研发
-室内外环境中无人飞行器的自主导航、控制和运动规划等算法的研发
职位要求:
-自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,本科及以上学历;具备熟练的英文阅读能力。
-了解无人飞行器系统研发的基本流程,并在以下一个或多个方向有实际工程研究经验:
*基于GPS、惯导、雷达与计算机视觉等多传感器的数据融合算法;
*基于计算机视觉的导航与姿态估计算法的实时应用;
*飞行器的路径规划与飞行控制算法设计;
-具备扎实的C/C++程序开发经验
-动手能力强,对新事物新硬件接受学习能力强,善于解决实际问题
-有Linux和ROS的开发经验者优先
-有无人飞行器系统研发经验者优先
-有电子竞赛、机器人比赛获奖经历者优先
有意者请发送简历至baidu_intern@163.com
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