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驭势科技访问学者申请网址坐标北京
计算机视觉算法工程师
工作地点:北京海淀
工作职责:
用视觉识别和理解复杂环境,为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方提供强有力的支撑
职位要求:
有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务
有扎实的数学基础,精通常见的几何、统计学等,并熟悉这些技术在图像识别领域中的应用
有很强的工程能力,精通 C++ 语言以及至少另一种常见编程语言
对计算机结构有深刻的认识,能够开发高性能、实时运行的图像处理软件
有发明创造的理想和热情,致力于创造解决实际问题的视觉感知技术
优先考虑:
熟悉visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法
熟悉stereo , structured light, ToF 等三维成像原理和方法
熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV 等
熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES, CUDA 和OpenCL 等
发表过CVPR/ECCV/ICCV/NIPS/ICML 等视觉和 AI 领域会议文章
熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV 、MATLAB 等
坐标北京
无人驾驶感知定位算法工程师
工作地点:北京房山
工作职责:
负责面向无人驾驶应用的机器视觉,激光雷达,里程计等数据处理和多传感器数据融合,实现多目标跟踪等复杂感知功能
负责融合GPS,里程计多种设备的导航定位算法研发
具有一定的软件编写和工程经验
职位要求:
具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力。熟悉C/C++,Python或者一种编程语言,或者精通MATLAB开发环境
具有视觉、里程计和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有多传感器融合经验
具有机器人或无人驾驶感知定位工作经历
熟练掌握 Kalman 滤波和粒子滤波,具有多目标检测与跟踪研发经验
熟练掌握 SLAM 定位方法
从事过机器人或无人车定位导航系统研发工作
优先考虑:
具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者
坐标北京
软件工程师
工作地点:北京房山
工作职责:
负责自动驾驶系统各功能模块的设计和实现
负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化
与硬件、算法和测试团队合作,集成并优化自动驾驶系统
职位要求:
具有丰富的编程经验和良好的编程规范
具有5 年以上操作系统或系统级中间件等相关工作经验
具有丰富的嵌入式系统和 Linux 系统开发经验,精通驱动开发和软硬件协同调试
具有非常良好的团队合作精神,写得了代码,看得懂算法
优先考虑:
具有Linux 和嵌入式实时操作系统内核经验优先
理解IA 和 ARM相关的系统架构,有硬件相关系统优化经验优先
具有大型CUDA 项目的开发经验优先
坐标北京
高级电子硬件工程师
工作地点:北京房山
工作职责:
根据原型设计或产品方案,从事原理图设计、PCB布局,硬件调试,系统联调等工作
负责硬件板卡的外委焊接工作,配合软件底层工程师调试等
负责新产品的相关设计文档编写
职位要求:
本科及以上学历,计算机、电子工程,通信工程等相关专业
有3年以上硬件开发经验,熟悉SI/PI/EMC/EMI等基本概念和原理,能设计硬件项目开发方案
熟练使用ORCAD,ALLEGRO等软件,能独立完成高速电路的原理图设计,布线规则设置,PCB接插件布局
能够独立设计模拟、高速数字电路
有嵌入式系统软硬件联合设计经验优先
有FPGA开发经验优先
有汽车电子开发经验优先
坐标北京
测试开发工程师
工作地点:北京房山
工作职责:
负责无人驾驶汽车软件功能测试,性能测试和压力测试开发,会进行自动化、环境相关方面的维护或管理
与开发,产品经理合作设计测试方案
新的测试技术的学习(自动化技术、白盒、接口测试等);也包括对新业务的全面了解;自己负责产品线的深入掌握
执行测试并撰写测试报告,测试用例,开发自动化测试
维护持续集成,推进代码质量的持续改善
职位要求:
具有3年以上软件测试或开发经验,熟悉软件工程、软件测试理论和方法,熟知相关的测试流程、测试文档标准和软件工程学原理,精通测试用例设计方法,能主动进行技术钻研
工作认真负责,有快速学习的能力
掌握一种脚本语言
具备丰富的系统测试经验(性能测试,稳定性测试,容错性测试),并且能够进行系统级的原因定位与分析
有撰写自动化测试工具以及搭建自动化测试平台的实战经验,有自动化测试经验,设计用例并编写代码实现自动化测试
熟练使用Linux操作系统,具有基本Shell脚本编写能力
良好的思维逻辑和问题分析与解决能力,积极主动,细心严谨,良好的沟通技巧及团队合作精神,较强的责任感及进取精神
坐标上海
智能驾驶系统软件工程师
工作地点: 上海嘉定
工作职责:
负责自动驾驶系统模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化,与硬件和算法团队合作,集成、测试并优化自动驾驶系统
职位要求:
具有3年以上系统软件的开发/测试经验,熟悉软件产品的开发和测试流程
熟悉计算机体系结构,精通软硬件协同调试,拥有软硬件系统的整体优化经验
具有Linux 和嵌入式实时操作系统内核经验优先
具有Simulink代码转换Autocoding相关经验优先
具有丰富的编程经验,遵守良好的编程规范
有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力
对工作充满激情,愿意迎接挑战
沟通流利、有条理;富有团队精神
坐标上海
智能驾驶仿真系统工程师
工作地点: 上海嘉定
工作职责:
与感知、规划控制和服务平台团队一起定义仿真场景
虚拟传感器增强以及仿真环境在环能力增强
建立、部署和日常维护大规划仿真验证系统
职位要求:
扎实的计算机系统软件知识,良好的英语阅读能力
良好的编程能力, 包括熟悉C/C++语言以及相应的GNU工具链。 熟悉至少一种脚本语言, 如Shell, Python, Lua等
至少熟悉一种仿真环境以及相应的的remote API接口编程
对传感器以及虚拟传感器有一定的了解
坐标上海
机器视觉系统工程师
工作地点:上海嘉定
工作职责:
负责图像等机器视觉相关产品的算法验证、产品化验证以及竞品分析
职位要求:
3年以上软件的开发/测试经验,熟悉软件产品的开发和测试流程
丰富的Linux 和C/C++经验
熟悉OpenCV等图像处理框架
对于深度学习, 强化学习在图像识别领域的应用有一定认识
对KITTI, Image net, Cityscapes等数据集或者Kaggle比赛有相关经验优先
熟悉至少一种图像处理加速手段(例如CUDA, OPENCL, DSP等)优先
坐标上海
自动驾驶算法工程师
工作地点: 上海嘉定
工作职责:
负责自动驾驶系统算法开发及模块化:包括车辆纵向控制算法、车辆横向控制算法、路径规划算法、传感器融合算法等,与硬件和软件团队合作,集成、测试并优化自动驾驶系统
职位要求:
具有3年以上自动驾驶系统的开发/测试经验,熟悉自动驾驶产品的开发和测试流程
具有车辆控制算法的开发经验,掌握车辆控制理论
理解自动驾驶系统架构,掌握路径规划原理
精通MATLAB/Simulink工具进行建模和仿真
具有Simulink代码转换Autocoding相关经验优先
具有丰富的编程经验,精通c/c++,遵守良好的编程规范
有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力
对工作充满激情,愿意迎接挑战
沟通流利、有条理;富有团队精神
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