一、招聘岗位：
操控软件部
运动规划算法工程师
  
岗位职责：
参与公司操控软件的设计、研发、测试和对外接口的封装；参与机器人底层API的封装调用；与视觉部开发人员对接，实现算法植入和产品化落地。
  
岗位要求：
1.计算机专业本科，自动化，机械类专业硕士及以上学历；
2.熟练掌握C/C++，并熟练使用一种脚本语言，如Python，Ruby等；深刻理解软件设计模式和软件架构。熟悉Windows VC++,，QtCreator等IDE的开发环境，熟练使用CMake和Makefile等工具进行环境配置和系统部署；在Windows和Linux系统上有丰富大型系统开发经验者优先；
3.熟练使用至少一种软件管理工具，如Github，Gitlab，Mercury等；
4.熟练使用OpenGL进行三维图形编程；至少掌握RealEngine4，Unity3D，Panda3d等一种游戏开发引擎；有3D游戏开发经验者优先；
5.熟悉Bullet，Open Dynamic Engine等进行碰撞检测和动力学仿真；掌握Coin3D，VTK，OpenINVENT等三维渲染软件者优先；
6.熟练掌握Socket通信，TCP/IP构架，开发过简单的服务器客户端接口程序者优先；
7.熟悉关系数据库模型，至少掌握MySQL，PostgreSQL，MongoDB等一种数据库管理系统；
8.硕士期间从事机器人相关研究，在ICRA，IROS等机器人顶级会议或者期刊上发表论文、有相关专利者优先；参加过ROSCon，DARPA Robotics Challenge，Robocon等机器人比赛者优先；
9.熟练阅读英文文献；
10.责任心强，执行能力强。
薪酬20K到40K，具体待遇面议。
  
公司地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号人工智能小镇8幢304室
联系人：王正
职位：COO
电话：13957988344
邮箱：wangzheng@linxrobot.com
  
二、公司简介：
  杭州灵西智能科技有限公司2016年7月成立于浙江省杭州市，公司目前专注于通过视觉和运动规划来控制工业机器人，主要为制造生产系统以及物流系统提供工业机器人自动化控制整体解决方案。目前已完成第一轮6100万估值的融资。这里汇集了国内外多个优秀团队的教授、研究员、博士、硕士，团队成员来自北京大学、日本东京大学、美国CMU、上海交通大学等国内外机器人领域的知名团队，有从事十年以上的机器人、自动化设备的研究开发经验。
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