研究方向（包括但不限于，可依据兴趣选择）：
1. 单目vio融入直线特征（主要工作内容，直线参数化和空间表示方法）
2. 利用仿真数据集验证 marginalization 中的一致性问题，并对 marg 部分代码进行加速。（主要工作内容，仿真数据vio数据集，从无到有手写 marg部分代码）
3. vio 算法优化或任何相关
（以上方向组里都有研究基础，希望更多小伙伴来探索和验证更好的解决方式）

期望要求：
1、计算机视觉、图形学、增强/虚拟现实、机器人等相关专业在读研究生；
2、熟悉一种或多种 vio 算法，如msckf, okvis, vins；
3、工程能力出众，能够将算法快速实现并能进行优化。


优先要求（非必要）：
1、具有 KITTI、TUM、EuRoC 等权威评测，在 IROS、ICRA 等相关会议取得过优秀成绩或发表论文者优先；
2、熟悉 ROS 系统编程优先；
3、具有 IMU 等多传感器融合经验者优先；具有双目、RGBD等算法开发经验者优先。

实习时间：
每周3天以上，能够实习三个月以上（支持远程实习）。

实习地点：
北京市海淀区融科资讯中心A座3层。

实习生待遇：
200元/天+绩效+午餐餐补+免费早晚餐+免费零食水果。

如对以上职位感兴趣者，欢迎发送简历到huangcan@megvii.com。

如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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