视觉定位算法实习生
工作职责：
1、构建Visual Localization system；
2、参加CVPR2021 Long-Term Visual Localization Challenge；
3、总结成果，撰写论文。
期望要求：
1、熟悉计算机视觉、SLAM、深度学习等基础理论；
2、较强的编程能力，熟练掌握C++、Python，熟悉Tensorflow、PyTorch等框架。
优先要求（非必要）：
1、对开源算法贡献过代码者优先；
2、在CVPR、ECCV、ICCV、ICRA、IROS等会议发表过论文者优先；
3、具有大型项目开发经验者优先。
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深度学习算法实习生
工作职责：
负责业务场景中视觉定位等相关深度学习算法研究与应用。
基本要求：
1、计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉深度学习基础知识，熟悉计算机视觉常用知识和算法；
3、Python/C++编程基础扎实，熟悉Tensorflow/Pytorch/TensorRT等常用框架。
优先要求（非必要）：
1、具备ACM等竞赛奖牌者优先；
2、具有实际深度学习相关项目经验、熟练使用Tensorflow/Pytorch/TensorRT等常用框架者优先；
3、在ICCV、CVPR等相关会议取得过优秀成绩或发表论文者优先；
4、了解3D视觉/SLAM等算法者优先。
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视觉感知算法实习生
工作职责：
1、负责机器人场景中图像相关机器学习算法研究与应用（边线定位、检测分割、图像检索、特征匹配、Stereo等） ；
2、负责室内场景语义高精地图感知相关工作 。
期望要求：
1、具有计算机视觉、图形学、增强/虚拟现实、机器人等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉2D图像或3D点云上常用检测、分割算法（特别是实时检测分割算法）；了解深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法；
3、熟悉机器学习/深度学习基础知识，了解立体视觉常用知识和算法；
4、了解经典CV中的常见算法，熟悉OpenCV；了解图像处理、光流跟踪、图像匹配、描述子等基础知识；
5、Python/C++编程基础扎实，熟悉Tensorflow/Pytorch等常用框架。
优先要求（非必要）：
1、具备 ACM 等大赛奖牌者优先；
2、具有高精地图感知相关工作经验者优先；具有自动驾驶、无人机、机器人等场景项目经验者优先；
3、在 CVPR、ECCV、ICCV 或 ICRA、IROS 等相关会议取得过优秀成绩或发表论文或参加竞赛者优先；
4、了解PointNet、PointCNN等常见 深度学习 方法优先；
5、了解3D视觉/SLAM/3D重建 等算法者优先。
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三维重建算法实习生
工作职责：
1、3D重建代码优化；
2、3D重建论文复现。
基本要求：
1、计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉常见的fusion算法，如刚性重建算法KinectFusion和ElaticFusion等；
3、可以采用CUDA或者OpenG 编程；
4、扎实的C++编程基础和数学功底。
优先要求（非必要）：
1、具有ACM等编程竞赛获奖者优先；
2、熟悉图形学相关算法如Possion重建和mesh重建/简化等优先；
3、有Android开发经验，熟悉OpenGL ES开发者优先；
4、有非刚性重建，如DynamicFusion等研究背景者优先；
5、有三维重建，机器人，工业分拣/检测，SLAM，AR/VR等相关项目经历者优先；
6、有计算机视觉/图形/机器人等领域相关论文优先。
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并行算法实习生
工作职责：
负责各种算法的并行优化。
基本要求：
1、计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉并行计算的基础知识、熟悉GPU等高性能计算设备、熟悉常用多进程/多线程并行计算技术；
3、扎实的C++编程基础，熟悉CUDA。
优先要求（非必要）：
1、具备ACM等竞赛奖牌者优先；
2、具有并行算法优化/高性能计算实际项目者优先；
3、熟练使用CUDA进行GPU加速者优先。
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实习时间（重要）：
每周3天以上，能够实习三个月以上
实习地点：
北京市海淀区融科资讯中心A座3层
实习生待遇：
300元/天+绩效+异地房补+午餐餐补+免费晚餐+免费零食。
如对以上职位感兴趣者，欢迎发送简历到 liushiwen@megvii.com。
如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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