现在需多名调车工程师,基于ROS环境实现小车的感知、决策、控制等功能,使小车具备稳定的自动驾驶能力。
【工作内容】
调车场地:清华大学李兆基
调试内容:
1)小车自主驾驶功能:激光建图、目标识别、轨迹规划和跟踪等;
2)小车远程数据交互功能:能够根据远程控制指令到达指定位置,同时可以回传车辆的传感信息和状态信息;
调试平台与系统:Ubuntu18,ROS环境,autoware框架(或其框架)
【岗位要求】
熟练掌握ROS环境,熟悉Autoware框架或者百度阿波罗框架或者其他主流自动驾驶框架,有丰富调车经验。
【薪资待遇】
2w+/月,具体可面议。
或者以项目形式付费
有意者联系:15710054570
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