用qt的socket，不知道是qt函数库的问题呢，还是什么问题，通信的时效性无法保证。但听过侦听网络数据包发现从对方读取数据，对方的响应很快，基本在5ms以内就有答复，但是我的应用程序却无法保证在100ms内获取到对方的应答，有的时候可以，有的时候不行。此外，debug版本和release版本的表现也不一样，qt4和qt5编译出来的程序的表现也不一样。感觉进入了一个大坑！
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