在机械臂文献里看一眼说不定有，查到了说一声

【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
: 让四边形的形状改变，就好像四根硬杆用铰链首尾相连那样
: 这样的形变有没有一个约定俗成的称呼呢？中英文均可
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FROM 202.120.11.*

kimi AI的回答：

这种由四根硬杆通过铰链连接形成的结构，在数学和物理学中通常被称为“四杆机构”或“四连杆机构”。在这种机构中，四根杆可以相对转动，从而改变整个结构的形状，而不会改变杆件的长度。这种机构在机械工程中非常常见，用于各种机械和机器人的关节设计中。
中英文称呼如下：
中文：四杆机构、四连杆机构 英文：Four-bar linkage
这种机构的变形可以通过改变其中一根杆的位置（通常是驱动杆或输入杆）来实现，而其他杆则随之运动。四杆机构可以是平面的，也可以是空间的，具体取决于杆件的布局和连接方式。


【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
: @williamtong 这个领域你是不是比较熟悉
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FROM 14.150.69.*