我看的综述是   https://wiki.mcs.anl.gov/leyffer/images/7/75/NLP-Solvers.pdf
  
【 在 fanci () 的大作中提到: 】
: 带光滑非线性约束的极值问题：
:
: min_x f(x) subject to c(x) = 0
:
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FROM 138.19.103.*