方程组如下
a*cos(A)^2+b*sin(A)^2 = d1
2*(b-a)*cos(A)*sin(A) = d2
a*sin(A)^2+b*cos(A)^2 = d3

d1,d2,d3 为已知数，求解（a,b,A）

其中：A 范围（0-PI），而且肯定有解

请教一下，求解思路
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FROM 106.120.112.*