设A是N*N 对称非负定矩阵。记x为N维列矢量。
a是一个已知的N维列矢量。

现在给定线性约束 a'x=R（R是常数）

求 f=x'Ax的极小值。

这个有不有什么直观简便的算法？先谢谢了。
（如果A正定则直接可用拉格朗日乘数法求得解析解。）
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修改:keisadog FROM 223.72.91.*
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