工科生学矩阵论极其有用，主要是把矩阵看成变量，这样矩阵的指数函数exp(M)可以展开，立马跟李代数发生了关系。

现代振动理论就是通过这个来计算模式对振动的影响。里面一堆lie代数的手法，没有矩阵轮的功底还搞个jb。

【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 3b1b我看过他讲的四元数
: 看了大概三四遍,终于看懂了
: 确实讲得好,还有一个叫BetterExplained,我觉得对我这种人也很友好
: ...................
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