求指教

exp(M)展开,如何和李代数发生关系

【 在 Zsuper 的大作中提到: 】
: 工科生学矩阵论极其有用，主要是把矩阵看成变量，这样矩阵的指数函数exp(M)可以展开，立马跟李代数发生了关系。
: 现代振动理论就是通过这个来计算模式对振动的影响。里面一堆lie代数的手法，没有矩阵轮的功底还搞个jb。
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