工科矩阵论说半天不就是把矩阵当成函数的变量么，你去找本现代化的振动理论书瞧瞧，里面一堆lie代数的手法

【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 求指教
: exp(M)展开,如何和李代数发生关系
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