Speaker:
孙立副研究员，东南大学
Inviter:
Title:
自抗扰过程控制理论及其在能源动力系统中的应用
Time & Venue:
2021.08.20 09:00-10:00 腾讯会议号：493733504
Abstract:
自抗扰控制因其在处理不确定性、非线性及扰动抑制方面的优越性能，正获得航空航天、运动控制及电机控制等行业的广泛关注。本报告介绍自抗扰控制器在应用于能源动力过程中的一些问题，并提出了系统的自抗扰过程控制理论体系。首先，针对非最小相位过程，本报告介绍一种基于扩张状态观测器的前馈与反馈复合控制策略，能够有效平衡最速跟踪、初始反调及抗干扰性能之间的矛盾。其次，针对时滞过程，本报告将介绍一种定量的自抗扰控制器整定方法，揭示相对时滞裕度在自抗扰时滞过程控制中存在的问题。针对不稳定时滞过程，本报告将介绍一种基于状态空间描述的控制方法。最后，本报告将介绍自抗扰控制应用于火电机组、燃料电池及锂离子电池方面的实践应用。
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