今天的课对我来说有2个要点
1.描述Hamilton系统和E-L方程等价的逻辑，和一般的书有点不一样
2.Legendre变换从角到边的对合，是一个严格的性质，之前在Arnold书上只当是一个普通例题，之前在版上还讨论过这个情形的一般做法，我还出主意用摄动法做，结果自己没动过手。原来非直线的角点的对合也是一条直线，有空要证一下
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