你的电机转动角度有限假设我不是很理解
我从电机端这边想的，两个大圆面相交是一个弧线，弧线和眼球的configuration space球面相交出两个点不是很正常么

【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 感觉可以“唯一”（假设电机的转动角度有限）
: 两个电机A，B的旋转臂的铰接点形成两个曲线圆Pa，Pb
: 假设眼球转动到一个特定位置，转动那两个长的连杆，
: ...................
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