感觉可以“唯一”(假设电机的转动角度有限)
两个电机A,B的旋转臂的铰接点形成两个曲线圆Pa,Pb
假设眼球转动到一个特定位置,转动那两个长的连杆,
可以形成两个球面Qa,Qb
Qa与Pa可能有两个交点,如果电机的转动角度有限
那就只有一个交点
Pb与Qb的交点同理也只有一个
【 在 vinbo (vinbo) 的大作中提到: 】
: 仔细看了一下那个装置,那个两个连杆并不能唯一确定眼球位置吧。。。
: 也就是说两边如果随机乱转几下,然后就肯定无法同步了,需要手动回归零位一下
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