嗯，我用3d软件试过，不同顺序的旋转结果确实不一样

也用octave算过，x的旋转矩阵Rx 乘以 y的旋转矩阵Ry
结果是不等于 Rx * Ry



【 在 vinbo (vinbo) 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 两个绕坐标轴的转动有没有可能满足交换律？
: 发信站: 水木社区 (Thu Feb 17 23:45:51 2022), 转信
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: 他这个是演示用的开环机构，加入闭环后控制起来容易很多。
: 1.你应该发现他两个方向是同时转的。
: 2.关于转动的不可交换。可以理解的方法挺多的
: a)手画一个地球，用两种不同的顺序各转90度，看看差多少。这个本来应该你自己画的，帮你画了一个。
: b)三阶旋转矩阵你写出来，两个旋转矩阵你看看能不能交换，这个计算也不复杂
: 。。。
: [upload=1][/upload]
: 【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: : 看看这个机械眼球的运动
: : https://www.youtube.com/watch?v=6jqvu_MQ5pc
: : 大概36秒开始的位置
: : ...................
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 194.233.67.*]
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FROM 120.230.66.*