https://mp.weixin.qq.com/s/D_9zQ88ocm-TfA4MLyP2iA 直播 | 机械臂控制器设计-CAIRDC会前讲座
睿慕课 2022-02-24 11:30
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导 言
今年，第五届·中国人工智能与机器人开发者大会·暨G60科创走廊洞泾人工智能全产业链大会将于2022年4月1-2日，在上海松江举办。中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)是中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会，大会致力于推广前沿科技成果、致力于科技成果的产品转化、致力于推动机器人领域科技创新、致力于为创新创业者提供人才、技术和管理能力支持、致力于为科技创新企业提供创新成果展示机会。
中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果；为了更好的传播知识，以及分享更多有价值、内容的报告，主办方睿慕课在大会召开之前，在2022年2月15号到3月10号，开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】，分别是：前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇，并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。
第八篇有幸邀请到了北京航空航天大学杭州创新研究院高级副研究员韩冰，直播主题为《机械臂控制器设计》，直播时间为2022年2月24日晚上7点30。本讲座内容将从系统架构、通信到常用功能算法进行介绍，帮助初学者建立控制器的基本概念，进而设计控制器，搭建自己的科研平台。
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内容概述
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机器人控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，更被誉为工业机器人的“大脑”。对于算法开发人员，控制器是算法运行的载体。掌握控制器的基本功能及架构能够帮助机器人相关算法，特别是力闭环算法实际化应用，而不仅仅停留在仿真阶段。掌握机械臂控制系统基本架构、了解总线通信、学习控制系统的基本功能，如：动力学参数辨识、动力学前馈、负载辨识、坐标系标定、导纳控制等。
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讲师介绍
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韩冰
北京航空航天大学杭州创新研究院 高级副研究员
研究方向涉及机器人操作系统、工业和协作机器人运动控制及力控制。作为课题主要技术负责人参与中国科学院院重点部署“智能机器人操作系统”项目中下一代工业机器人关键技术及系统开发项目、中国科学院“机器人运动控制器硬件在环仿真测试技术研究项目、国家重点研发计划“机器人功能组件与可视化环境”及“机器人化制造单元语义编程研究”项目、浙江省重点研发计划“机器人高性能控制器”项目等。长期从事机器人控制系统开发工作，为国内多个高校及科研院所的机器人学科建设及科教工作提供解决方案和技术支持。
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直播安排
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直播主题：《机械臂控制器设计》
直播时间：2月24日 晚上7点30
直播大纲
1、控制系统的软硬件架构
2、开源EtherCAT协议栈
3、动力学参数辨识算法
4、动力学前馈
5、负载辨识
6、坐标系标定
7、导纳控制
8、力控装配
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