有印象，教材里面好象叫做“虚功原理”、或是“虚位移原理”，确实可以和拉格朗日方程互推。
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 国内一些理论力学似乎是用达朗贝尔原理来推出欧拉-朗格朗日方程的，我学的时候是从拉格朗日量的变分极值导出的E-L方程，所以我对虚位移也没什么感觉。
: 然后这时候就可以看一下《经典力学的数学方法》里面第21节C段：达朗贝尔原理与变分原理的等价性
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