第一次知道这个东西。到现在还不能接受，不知道为啥会出这个现象。
提问的时候，孙说是 线性项以外的那个项的原因，我看了其他文献把他说的这个排除了；他还给了一个原因，就是里卡提方程的强非线性，这是废话，根本没涉及根本原因。
到了深夜我才想起来，令我不安的最根本原因在于：turnpike似乎违背贝尔曼最优性原理了。。。。现在还没搞清到底为啥，问题先放这，先慢慢看吧
--
修改:vinbo FROM 211.161.249.*
FROM 211.161.249.*