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主题:弱问一个两自由度的板球平衡结构问题
Z5boy
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2023-09-14 21:18:03
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如附件图
这种结构
舵机的运动顺序影响板的最终状态吗?
譬如说,舵机A先转30度, 然后舵机B转45度
或者
舵机B先转45度,然后舵机A转30
两种状态的板的位置会是一样的?
抱歉,以前好像问过类似的问题。
我知道矩阵的乘法不满足交换律
直觉上觉得位置会不一样
但位置不一样的,控制起来会很麻烦啊
--
FROM 120.230.66.*
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