刚才床底书箱翻出2018年国庆节左右在二手书店买的一本机器人学讲义
买了后一直没怎么动
前段时间研究了一个板球的平衡结构
发现这种结构也算机器人
就想起了以前买的这本书，于是找到来翻了一下
第三章他讲到了位置变换，讲了旋转矩阵
然后说这些矩阵的集合是一个群

但我没看出来引入群这个概念有什么优点啊
翻了下后面说不满足交换律什么的，这些有线性代数就行了啊
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