这个torus（甜甜圈？）不用群也可以想象出来啊

【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 菜鸟弱问机器人学中引入群有什么优点？
: 发信站: 水木社区 (Sat Oct  7 14:25:29 2023), 转信
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: 比方拿两轴机械臂来说，它的configuration space是一个Torus,两个自由度分别定义torus上的坐标轴。这个torus是一个群，一个李群。这么看的好处是，形象地看到操作空间不是一个平面，1.有向一个方向走啊走啊走到原地的可能，2.计算两点间的电机转动最短距离的时候，你应该意识
: 到计算的是曲面上的测地线，而不是空间上连接两点的直线；3. 还有其他的，暂时想不起来了
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: 我记得有个会议的tutorial seminar是讲Lie group和robotics入门的。回头我找找
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: 【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: : 刚才床底书箱翻出2018年国庆节左右在二手书店买的一本机器人学讲义
: : 买了后一直没怎么动
: : 前段时间研究了一个板球的平衡结构
: : ...................
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 202.121.181.*]
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