多谢，能推荐个书籍吗？我是一头雾水。对我有意义的是轴的方向和位置。


【 在 cafitren 的大作中提到: 】
: 随便取个坐标系，求出转动惯量矩阵，取最小的特征值就行了。
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FROM 117.39.198.*