能推荐本书吗？我找了几本书和课件啥的，都讲的很少，或者不讲惯性张量。看来不是专业讲刚体力学的。
多谢！

【 在 gunzip 的大作中提到: 】
: 随便一本理论力学都有吧，找刚体惯量主轴
: 先随便找三个轴，求出惯量张量
: 把这个3*3的矩阵丢到matlab对角化就行了
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