链接等水木修好了再补吧

机器人自主导航系统Docker镜像发布
哈工大-朱洪彪
社区管理员 2024-01-02 22:21:33

我们为我们的自主导航系统制作了一个公开的Docker镜像，大家通过下载镜像，就能轻易部署一个自主导航的仿真平台，避免了环境不同导致的各类部署问题。在平台中，大家可以自由的使用遥控器或者目标点引导机器人到达想去的地方。虽然集成了完整的自主导航算法，但是我们的镜像是为了支持CV(Computer Vision)以及AI算法而开发，能够同时适应仿真以及真实的机器人。为了增加算法的稳定性，我们集成了20个Unity中的测试的场景，满足不同的测试需求。另外，在即将到来的CVPR2024上，我们将开启新的挑战赛 CMU Vision-Language-Autonomy Challenge，我们的Docker镜像也会作为部分实例展示给大家。感兴趣的同学们可以前往百度网盘下载相关的资料：
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