举个例子，比方一个电机控制系统的动态系统，也不做闭环控制了，就开环控制。方程一般写成两个。一个是电机动态方程，一个是电路动态方程。电机方程用的是牛顿定律，电路方程用的就是电路基本定律。
如果你还记得整个全系统分析的时候，经常把电路的动态过程简化为它的稳态增益的话，这个过程就是上面把快子系统的eps=0的过程。因为电路系统的电阻电感的动态响应速度远远快于电机的响应速度。

【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 找不着上次写的了。我决定再教一遍。
: 但凡摄动理论，都是把待分析的方程写成一个 简单的方程+eps*扰动项，然后就是想不解原方程，就在简单方程的解上根据扰动项加加减减，然后得出一个原方程的一个比较好的估计解。
: 然后先看正则摄动，比方原方程这样： xdot=f(x)+eps*g(x), 令eps=0,得到简化方程。这种简化方程和原方程个数一样的，叫正则摄动。比方郭永怀的那个PLK方法就属于此类。
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