我最一开始学的时候用的这本书Nonlinear Systems (3rd Edition) H.Khalil的第11章，我看了下里面exampe 11.10的图画的不错，开始学的时候脑子里要有图。

另外昨天写的时候光写了慢子系统的方程了，变换时间坐标之后的快子系统懒得写了。书上都有。另外快子系统还有个名字很重要: Boundary layer system

【 在 Z5boy 的大作中提到: 】
: 感谢版主，我f回邮箱慢慢看先
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