大疆无人机自动巡检app开发

MSDK开发场景需求：
自动巡检飞行类场景。即基于大疆MSDK V5版本开发基于Android的手机app，无人机自动起飞执行无人干预的自动巡检飞行任务。按航点坐标飞行，在各航点按航点任务执行对应操作，完成任务后自动返航至出发点。

注意事项：
1，各航点GPS坐标由用户在手机app界面输入，可能是一个或多个航点。手机app根据航点生成航线；
2，各航点任务由用户在手机app上设定（一个或多个预设任务可供选择，比如下降到指定高度进行拍照或摄像，按甲方要求双方讨论），由手机app调用相应API实现；
3，各航点间的巡航高度和返航高度由用户在手机app上设定；
4，此过程中无需人为干预，无人机起飞后遥控器可关闭；
5，无人机在飞行过程中，在保证安全的前提下，飞行速度最大化；
6，前期可使用MSDK编写简单界面完成，最终需要集成进Dji UX SDK，做出漂亮的界面（根据开发者能力可选）。

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