请问想做个文本语言控制机械臂的演示程序，用什么自然语言理解算法比较容易实现？
我觉得transformer设计端到端神经网络应该可以实现，但是我现在只是想做一个简单的demo,
并且也没有任何经费支持，没法收集足够多的样本，这种情况下是不是会有更适合的方法？
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