代朋友发的，功能很简单，但要求有经验的，因为很快要做工业应用的，不希望出岔子。

具体要求如下：
井下作业专用管杆升降机自动记忆编程控制器设计基础资料
一、升降机目前的控制方式
升降机配有三组液压缸，采用电磁式三联液压控制阀控制，目前采用与行吊相同的控制设备，实现遥控/手控两种方式控制，电磁阀电源直流24V，功率20w左右。
二、欲实现的控制方式
通过设置，自动分别记忆设备升起和设备落下每个操作步骤的顺序和时间（最多五步），实现设备升起和落下一键操作。即：每次工作前，通过手动操作一次设备升起过程，控制器自动记忆操作的顺序和时间，完成编程；正常工作时，每次只需按下起升键，设备即可按程序起升到目标位置。落下操作同样也是通过一次编程，实现一键操作。
三、对控制器的要求
1、全部电器采用24V直流电源；
2、手动设置按钮为隐藏式；
3、起升和下落按钮为工业野外防暴按钮；
4、全部电器安装在防暴控制柜内，输出为7芯带插头控制电缆。

总体功能类似于汽车的电动座椅的记忆功能，即记忆操作顺序和时间，一键执行记忆的操作。主要做控制器内的控制板和程序，初步设想为使用单片机或DSP开发。

站内信箱联系，请附上基本实现思路、开发时间、期望的报酬、是否有开发经验等，我好与朋友联系。
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