情况介绍：
1. 硬件系统采用PIC32MX系列单片机，电路原理图\PCB；
2. 单片机连接有超声测距（I2C接口）、脉冲发生电路（SPI接口）、与DSP的通信（RS232接口）、无线数传（RS232接口），并通过串口扩展芯片（16C554）连接有GPS（RS232接口）和姿态测量模块（RS232接口）；
3. 目前，有关单片机的底层代码大多调试完毕，包括I2C超声测距函数、SPI脉冲发生器函数、16C554初始化和数据收发函数等；

由于时间紧张，人力有限，想招人兼职完成以下的程序开发工作：
1. GPS的数据读取并换算（高斯变换），姿态传感器的数据读取和换算；
2. 根据协议要求，将单片机获取的传感器等数据由RS232发送至DSP，接收DSP经RS232发送过来的数据，并将相关数据转发给脉冲发生器和数传模块；
3. 根据协议要求，将单片机中的传感器等数据经RS232发送至数传模块；
4. 编写DSP的串口程序，实现与单片机的双向数据传输（DSP底层代码无需编写，只需编写串口收发数据按协议处理的程序即可）
5. 通过数传模块与我们提供的PC程序（可能需简单修改调试）测试上述功能是否正确完成。

要求：
1. 熟悉嵌入系系统开发，特别是熟悉PIC单片机开发
2. 开发时间要求：1~2周。（完成时间短，开发费用可适当提高）
3. 由于项目特点，开发工作必需在北航校内进行；（不要求坐班）
4. 开发费用优厚，实验室类似工作较多，短期、长期兼职均可
5. 本次项目开发费用要求及其他问题请站内或邮箱联系:deng@buaa.edu.cn
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FROM 223.20.63.*