俺在清华的，所以清华在校研究生优先哦
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仪器有4个零件：
A． 蠕动泵，已有电路板，控制信号即电路板待定：直流、电压、脉冲都行。
控制动作：开、关、转向和转速。
B． 同A。
C． 一个完整的零件，usb串口，只要正确连接与通讯就可以。
控制动作：参照零件提供商命令---大概20个命令，主要也是转向、转速和转动的角
度。
D． 温控部分，半导体控温，维持温度稳定在设定值附件。
需要购买的硬件：
控制信号电路板，整体控制电路板（含有单片机之类的），触摸屏。所有硬件我负
责购买。
要求：
触摸屏控制，留有电脑控制的接口和功能
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