典型的7自由度串联机械臂运动学正反解模型，简单的轨迹规划。

要求：
     （1）业务熟悉，有过相关的开发经验
     （2）项目时间紧，要求尽快完成。（有一定工作基础）
     （3）待遇优厚


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