rt，有酬求助，已知压电陶瓷的DUHEM模型，已有前馈逆模型结合PID控制和前馈逆模型模糊PID控制，再加其它3种控制方法做比较（神经网络PID，滑模变结构控制，自适应PID控制等，其他方法也可以，可以和技术具体商量），最后达到目的为：两种不同输入信号采用三种控制方法时看控制效果，依此找出那种控制效果对不同输入信号的控制效果较好，提供较好报酬，能做的请联系扣扣：一四0二七30八九6
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