- 主题:借问：视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板
借问：视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板，有多少可行性？
采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响，4对双目相机+1个大视野，引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大？复杂的外界环境能克服么？地面有起伏，光感染，激光测距已经无法使用，改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧，
--
FROM 111.58.53.*
支架预埋精度影响框架螺丝孔位置，需要机械臂三个方向做矫正。
--
FROM 111.18.153.*
软件在XYZ三个方向纠偏，能解决不？沙漠实测激光测距因为阳光太强无法用，只能用超声波，但超声波没那么准
【 在 FuZu 的大作中提到: 】
: 支架预埋精度影响框架螺丝孔位置，需要机械臂三个方向做矫正。
--
FROM 180.139.214.*
验证过大疆的激光雷达吗？应该可以吧
【 在 qin397 的大作中提到: 】
: 借问：视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板，有多少可行性？
: 采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响，4对双目相机+1个大视野，引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大？复杂的外界环境能克服么？地面有起伏，光感染，激光测距已经无法使用，改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧，
--
FROM 120.244.220.*
这个解决方案有毛病吧
有无数的高精度的定位方案，一定要和太阳去比拼亮度？
AI的故事讲不下去了，必须编一个应用场景？
--
FROM 171.88.13.*