想求教一下版上大侠。对力矩的产生有点迷惑，不是电气工程专业出身，因为工作需要得接触一些变频器 电机方面，看了一些书籍、文献，感觉没有直击我的疑惑点。不过可能还是我理解的方向有问题

1. 直流电机，无论定子是永磁还是电励磁，磁极不动，转子电流通过电刷，F=BLI，能直观理解力矩的产生；

2. 永磁同步电机，定子3相交流产生旋转的磁极，转子永磁体，定转子两个磁极之间有力的作用，没有看到那种能直观理解的计算公式；

3. 异步电机，定子3相交流产生旋转的磁极，转子由于转差率产生对应的电流，还是F=BLI，也能直观理解力的产生；

a、 不同类型电机是不是本身的模型、分析计算方法本来就是不同的呢？
b、 电机都是2个磁极的作用吧？F=BLI产生的力 与 2个磁极之间产生的力 ，这两种力能否及如何统一地去理解呢？
c、 是不是也可以理解为和永磁同步的永磁体转子一样，直流电机和异步电机转子中的电流产生了磁极，与定子旋转磁极产生力的作用？ 这样就把这3类电机的力的产生统一为2个磁极的作用了
d、是不是可以把永磁同步的永磁体转子按照磁链等效为直流电机转子中的电流，这样依然可以按照F=BLI来理解力的产生，这样就把这3类电机的力的产生统一为F=BLI了？

多谢指教！
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