一样的做法，让长方体稍微旋转一个小角度，看力矩的变化是不是鼓励这个扰动
稍微需要注意的是相比于原来，扰动后一边沉入一个小三角形，一边多露出一个小三角形，把它们考虑进去就好了，浮力或者负浮力的作用点作用于小三角形的重心，也就是顶点往下2/3的位置
最后一个地方写错了，应该是p-p^2
【 在 lantex 的大作中提到: 】
: 请问立方体浮在水面上翻滚，
: 怎么建模模拟？
:


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修改:superant011 FROM 114.242.250.*
FROM 222.128.15.*