嗯
pi-2pi区间容易比较 有正负号的

前面两个需要考虑一下单调性  
  
【 在 vodka (致虚守静) 的大作中提到: 】
:  缩小到0 pi/2？
:  
:  
:  【 在 nisus 的大作中提到: 】
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FROM 123.120.171.*