看前面有人贴了积分式，大概率不可积，别费力气了。
【 在 SYSQP (麦爸^2) 的大作中提到: 】
: 其实是把一个连续的摆线云兄分解成很多微小的移动，每一个移动由两个部分组成：
: 1. 中心点跟着圆心平移；
: 2. 中心点相对圆心转动。
: ...................
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FROM 211.162.81.*