题目见附件，孩子目前搞不懂的是为何外包络线与圆相切时速度可以取到最小值，注意
时外包络线，不是实际运动轨迹，用实际运动轨迹跟圆相切时算最小值的方法能看懂，
但是上课时放的是这个用外包络线的算法就看不懂了。想不明白为何是外包络线与圆相
切速度就可以最小。
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