这方面可以参考这个博主的拆解分析。

https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404492313010241548



【 在 ttl 的大作中提到: 】
: 是多套系统啊，只有中控那块用的Linux，负责信息展示导航打游戏这些，在行驶过程中重启都不会影响到驾驶与Autopilot的工作。
: 之前一个特斯拉的研发跟我讲的是辅助驾驶那块用的是基于FREERTOS的实时操作系统，驾驶那块用的啥我也不记得了，肯定也是实时系统。
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