稍微专业点都用四元数。

欧拉角 得给出三个数，四元数用一个就可以了。更直观。

这些都不是重点，重点是，四元数可以复合，多次旋转操作复合后再用。

欧拉角可以？

当然最后本质是，3维编程没有立体几何基础是不行得。所以 说一个月搞定是没戏的。


【 在 KillnCov 的大作中提到: 】
: 实际使用大部分还是用欧拉角。
: 四元数仅仅为了快速运算而采取的内部实现方式，毕竟矩阵运算不仅慢，还废内存。所以不用懂四元数也可以。
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