DataFrame只保存数值，简单字符串和bool型，

要求：
1. 能跨语言（至少C++要能读），
2. 读写效率高
3. 能追加（不必须，有了最好）
4. 数据能压缩（不必须，有了最好。写的时候慢点不要紧，但读的时候效率不能有大影响）

现在我用的是csv，但是效率特别低，pickle不能用，因为C++不好读。
之前试过msgpack，效率还行，但是好像有版本不兼容的问题，升级版本后读出问题了。
还有什么值得推荐的吗？sqlite3？ hdf5？

数据量单个csv在1~5G左右。

谢谢。
--
修改:Madlee FROM 222.67.194.*
FROM 222.67.194.*