鲁棒性差。自动驾驶算是比较成功的例子。

【 在 wwkk 的大作中提到: 】
: 应该很好落地的吧
: - 来自 水木社区APP v3.5.1
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FROM 120.230.117.*

人工智能就是检测->识别->决策的终点。
现在的自动驾驶是指根据路况决策的模块。执行模块是成熟的电控自动化系统。
因为经常出问题，所以改称为辅助驾驶，也就是决策选项多了一个人工干预。

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 不太懂这方面，不知道自动驾驶的哪些模块体现了人工智能。
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FROM 120.230.117.*

你说的反馈控制确实不是智能，是前面我说的执行模块。
识别前方物体类别，预测其行为，规划可能的规避动作，根据预计损失做出最优选择，这些都是智能。

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 能不能具体说说，哪些检测或者决策体现了人工智能。比如acc，雷达或者图像差分探测和前车的距离，决策是通过距离大小控制油门加减和刹车，这就是一个简单的反馈控制系统，和智能没关系。
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FROM 120.230.117.*

主要是感知，吹牛逼用了一堆深度学习
路径规划也有一点，控制主要还是pid

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 现在汽车上有“预测其行为”和“根据预计损失做出最优选择”的具体模块吗？
: acc自己就是检测、判断、控制（油门和刹车）的一个闭环，包含了决策和执行。
: 【 在 jerrykid 的大作中提到: 】
: ....................
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FROM 125.73.87.*

ACC就包含了检测路况（车距）到控制车辆的完整闭环，没看出来哪里层次低了。感觉你是做ppt抓总体的吧，具体“人工智能”的技术一个也不了解。路径规划现在是导航厂家在做的吧，和车厂没啥关系，当然以后也许会和车整合。其实也没感觉到现在导航的路径规划靠谱程度比十年前有明显提高。
【 在 jerrykid 的大作中提到: 】
: 具体模块要看车厂开发，我不清楚。
: 闭环是有层次的，你说的闭环是底层自动控制。人工智能是更高层的闭环。路径规划也是人工智能，规划出来的路径点就是自动控制的设定值。
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修改:toutouqi FROM 123.123.46.*
FROM 123.123.46.*