按照通信的思路，先找大牛推个boundary出来，然后去逼近。

不过没啥意义。工程上很可能会降维打击。用不同领域的方法去解决。

就跟自动驾驶一样，激光雷达，视觉，多传感器融合，方案百花齐放。



【 在 dcc1031 的大作中提到: 】
: 嗯嗯，您虽然不是做这个方向的，但您这个理解确实跟我们行内人差别不大，可见您确实是科研一线有丰富经验的人，这个年头值得一个大大的赞。
: 说回Singer的这个思路，超声波主要是频段比原来的水声宽，能传视频，水下声速慢，潜艇运动速度也慢，或者说态势变化速度也慢，延迟主要还是群时延，假设能传1km，群时延也不到1秒，但对原来只能传传话音的现有水声来说，对于态势感知的优势是巨大的。感觉Singer在换能器实现方面有独到的思路，加上美帝在高端制造上完整的产业链结构，结合他在电信号域做信号处理的优势，才能做成这个事。
: 压缩感知方面您说的很有道理，其实压缩感知从理论上是很好的算法，但在实现上确实存在稳定度的问题，像经典的OMP类方法，其处理复杂度随终止条件变化，而终止条件反过来又依赖于传输信道条件，道理是这么个道理，但用起来就需要根据场景单独做优化了。而且压缩感知复杂度挺高的，一堆矩阵算子，工业上真的用这个东西，还是要好好适配应用环境。
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