先声明是理想情况下的，不考虑一些乱七八糟的规划类教材选择约束，以及课时约束，一般学校不可实现。
设置目的：使得学生在打牢数学和专业课基础的同时，多进行编程实践以及算法设计实践，毕业之后无论考研深造还是就业均可选择，避免出现理论与实际脱节的情况。
课程设置的理念：理论和实践两条路线齐头并进，数学基础打牢，学时足够多内容够深，专业课宜精不宜多，
                实验以传感器数据融合算法为主，包含IMU，GPS，视觉，激光雷达等等传感器的使用。
教材的选择：国外教材为主，国内教材为辅，专业课教材基本都是国外教材，因为国内教材水平实在是不敢恭维，考虑到学生英语能力，国外挑选知名教材，且有翻译版本的。
大一：
数学分析1，2，张筑生的《数学分析新讲》，参考《微积分学教程》，习题：《数学分析解题指南》。新讲应该是国内最好的数学分析教材了。
高等代数1,2，蓝以中《高等代数简明教程》，这个书结构很清晰，学起来比较舒服。内容相比丘维声的要精简一些，丘的太厚了。
c语言：明解C语言 【日】柴田望洋
电路：尼尔森《电路》，经典教材。
单片机：C语言学习完毕之后开始，用51单片机开发板，主要用例程来调试各个接口组件，不必知道太多原理，不用汇编，多上网csdn看帖子。
大二：
概率论：茆诗松《概率论与数理统计教程》
数电模电：smith《微电子电路》
复变函数：前苏联教材《自动调节理论的数学基础》中复变函数章节，个人认为这部分没必要学的太多，专门学习，专业课中也会讲解一些原理。
计算机基础：布赖恩特《深入理解计算机系统》。
汇编语言：王爽《汇编语言》，有了上面这两门课，没必要专门学习微机原理，有些太过时了。
linux:鸟哥的Linux私房菜基础学习篇
dsp：调试开发板，跑例程，看芯片datasheet，多上网查csdn即可，不必纠结于教材。
注：大一大二要求每天保证1-2个小时的上机编程时间。
   同时关于数电模点的pspice实验，以及深入理解计算机系统的书内习题和实验要认真做，理解原理。
大三：
信号与系统：Lathi的《线性系统与信号》，经典教材，个人认为比奥本海默的更适合初学者，某些章节讲述可以参考奥本海默的教材。
自动控制原理：绪方胜彦的《现代控制工程》，经典教材，相比胡寿松的容易懂。
现代控制理论：凯拉斯的《线性系统》，经典教材。
数字控制系统：富兰克林《动态系统的数字控制》，经典教材。
FPGA：开发板调试，自学verilog语言。
Matlab的学习穿插在信号与系统和自动控制原理课程之中
大四：
惯性导航原理：严恭敏《捷联惯导算法与组合导航原理》，有配套代码，方便入门。参考书籍：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》
slam：《视觉slam14讲》，有配套代码，方便入门。
自控原理进阶：埃利斯的《控制系统设计指南》，好书，有配套软件，方便实践。
机器学习：《An introduction to Statistical Learning with Application in R》，统计学习导论，书写的浅显易懂，打基础够用。
实验：四旋翼单片机设计与调试，组装，写代码，角速度环，角度环，速度环，位置环调试，了解原理和具体的代码实现。


如果是通信专业，在学习完信号与系统之后，专业课中可能需要加入：
数字信号处理：Steven W. Smith《The Scientist & Engineer's Guide to Digital Signal Processing》
通信原理： Simon Haykin的《通信系统》
实验：gps接收机信号处理实验，了解整体信号处理的设计流程，包括硬件fpga实现，软件导航解算方法等等。

如果是电气专业，强电不懂，弱电的专业课可能需要增加：
电力电子技术：R. W. Erickson《Fundamentals of Power Electronics》
实验环节，可以以BLDC电机的控制器设计为例来开展。
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