量子力学的前置课程理论力学（分析力学），我记得对于自由刚体平动加转动的力学分析，国内几乎全部教材都不加解释的把参照系放在刚体的质心，甚至连提都懒得提一句“依据惯例/为简化起见，以质心为原点建立坐标系”


那么能不能不在质心建立坐标系呢？当然可以


这个要去看国外教材比如茹科夫斯基的分析力学（就是那个空气动力学先驱，TsAGI创始人），他详细解释了选择任意点为原点建立坐标系进行自由刚体运动分析的结果，最终说明如果把原点建在该刚体的质心，可以简化一组3阶张量项。
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